По назначению:

- общего назначения;

- для бурения наклонно-направленных скважин

- для бурения горизонтальных скважин

- для ремонта скважин

По исполнению ротора:

- цельный ротор;

- полый ротор.

По исполнению обкладки статора:

- стандартное исполнение;

- профилированная секция.

По конструкции карданного вала:

- лепестковый карданный вал;

- гибкий карданный вал;

- шаровой карданный вал.

По термостойкости:

- температура рабочей среды 120°,150° и 180°.

По типу искривления:

- с кривым переводником

- с прямым корпусом карданного вала

- с одинарно-изогнутым корпусом в одном направлении;

- с двойным изогнутым корпусом в разных направлениях;

- с регулятором угла на устье скважины.